Алексей Ледюков. Свой первый экзоскелет собрал в 8-м классе. С этим образцом железной брони пришёл в ИТМО, став фаворитом среди абитуриентов. Сейчас второкурсник модифицировал пневмопривод. В отличие от старых образцов новый экзо-костюм почти полностью снимает нагрузку с мышц.
— Всё подключено?
— Да.
Компрессор — как зарядное устройство. Им накачивают баллоны, которые находятся за спиной пилота. Костюм работает на сжатом воздухе.
— Сейчас мы поднимем бочку объёмом 30 литров.
— Ощущаете нагрузку?
— Оператор вес не ощущает.
На счету Алексея уже пять поколений экзоскелетов. Первый весил больше 100 килограммов. Этот — пятый — всего 40. Подойдёт не каждому желающему: рост пилота должен быть в диапазоне от 170-ти до 190- сантиметров. Флагманский костюм — шестой в серии — сейчас в разработке.
АЛЕКСЕЙ ЛЕДЮКОВ,создатель экзоскелета: Последний образец мой отличается от этого меньшими габаритами, более жёстким каркасом и возможностью регулировки размеров. Он может подходить уже разным людям, а не по заданным параметрам сделан, то есть — для более массового пользователя. Через полгода он уже будет собран. Каркас полностью и к лету будет испытываться с приводами.
Дмитрий Раткин,корреспондент: Это пра-пра-правнук первого экзоскелета — весит вдвое меньше, а поднимает в 4 раза больше. Корпус сделан из углепластика, пневмопоршни — из стали и алюминия. Если предыдущим моделям спринт давался с трудом, то новинка теперь и облегчает бег.
Сейчас опытный образец хранится в университете. Там над ним работает команда из шести человек под предводительством доцента Константина Нуждина. Новинку усовершенствуют — пневмопоршни там поменяют на электроприводы. Это увеличит силу костюма и сделает его менее энергозависимым.
КОНСТАНТИН НУЖДИН,доцент факультета систем управления и робототехники Университета ИТМО: Я думаю, что в скором будущем экзокостюмы очень широко войдут в обиход людей не только в промышленности, но ещё и в бытовом каком-то применении. Они станут настолько развитыми, что мы будем каждый день с ними сталкиваться. У нашего проекта есть большой потенциал.
Главные задачи, которые есть у экзоскелета — это разбор завалов и спасение людей, поэтому Алексей сегодня тесно работает с МЧС. Разработку уже готовы протестировать на учебном полигоне. Также пневмопривод уже приметили в сфере развлечений: страйкбольные команды хотят отрабатывать с этим роботом тактику при прорыве периметра. Машина будет выполнять роль «танка» с игроком внутри. К лету команда Алексея намерена запустить мелкосерийное производство для МЧС и Армии России.
