Duckietown по-петербургски. В Северной столице сейчас идут испытания беспилотного автомобиля. Запущенный в Америке проект в Петербурге подхватили одними из первых в мире. О машинах будущего Александр Одинцов.
На полу городская среда в миниатюре. Правда, тут нет домов, заводов, парков, но есть местные жители — резиновые утки — и автомобили. Последние автономно. Маршрут роботам не задают. Едут, куда фотоглаз глядит. Это и есть основная идея — движение лишь с одним сенсором — осязанием. Правда, и оно пока технику подводит.
Тренажёр Duckietown — от английского утиный город — платформа открытая. Ученые во многих странах включились в разработку самостоятельных машин. Проект запустили в Америке. В Петербурге идею подхватили одни из первых в мире. Принялись писать алгоритмы. Сначала повторили путь ученых из Бостона, а теперь сами задачи перед собой и роботами ставят. Данными программисты обмениваются. В идеале, машины должны ориентироваться в любом пространстве.
КИРИЛЛ КРИНКИН,зав. кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ, преподаватель Computer Science Center: «Человек не программирует конкретный алгоритм: проезда перекрестка и так далее. А он программирует инфраструктуру для принятия решения автономно».
Сейчас многие автопромышленники ломают голову над технологиями беспилотного транспорта. Но прежде чем такой выпускать на улицы, нужно потренироваться. Безопаснее всего — на утках.
АЛЕКСАНДР ОДИНЦОВ,корреспондент: «Для движения роботу необходимы разметка, светофоры и дорожные знаки. Машина сейчас распознаёт 4 обозначения: движение налево, направо, Т-образный перекрёсток и остановка движения. Пока что этого набора вполне достаточно. Количество возможных маршрутов внушительное. И проезжать их автомобиль должен соблюдая ПДД, чтобы ни один резиновый житель этого города не пострадал».
Сами машины собрали из простейших моторчиков, контроллеров и светодиодов. Её мозг работает на маленьком компьютере, размером с кредитную карточку. Именно там анализируется полученное изображение и принимается решение о дальнейшем движении или остановке.
— Он знак не увидит из-за света.
Duckiebot в переводе хоть и утиный автомобиль, глаз ему нужен, как у орла. Коррекцией зрения сейчас активно и занимаются программисты.
МАКСИМ КУЗЬМИН,разработчик: «Освещение — солнце сейчас выглянет, все будет хорошо. А солнца нет, он детектирует эту белую линию, как жёлтую. Это самая главная проблема».
Технологию уже применяли на деле другие ученые-программисты. Но там ставка была не только на зрение. К слову, конкурировать с кем-либо авторы проекта утиного города даже и не думали.
КИРИЛЛ КРИНКИН,зав. кафедрой МОЭВМ СПбГЭТУ, преподаватель Computer Science Center: «Существующие технологии далеки от совершенства. Автопилоты ездят в хороших условиях. И отказывают в плохих. Уникальность этой платформы, в том что любые современные наработки можно реализовать в виде алгоритмов. Открытость — это сильный аргумент».
Конечно, автономным машинам с самого начала их жизни в дорожной реальности не доверят перевозку пассажиров. Но механизмы с алгоритмами самостоятельности могут запросто установить в принтеры, например, в большом офисе. И наверняка идею подхватят доставки еды. У применения масса вариантов. Ну а пока дакиботы продолжают пересекать Дакитаун, раз от раза все лучше маневрируя.
Подписывайтесь на канал «Говорит и показывает Санкт-Петербург» в Telegram.
